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手藝撐持
甚么是組合導航

    兩種或兩種以上導航手藝的組合,組合后的體系稱為組合導航體系。按照差別的請求有各類差別的組合導航體系,多以慣性導航體系作為首要分體系。組合導航體系普通具備以下1~3種功效:

①協合功效:操縱各分體系的導航信息,構成分體系所不具備的導航功效。如用大氣數據計較機的空速信息和羅盤的航向信息任務的主動領航儀能夠或許供給飛機的地位信息。它是一種初期的組合導航體系。

②互補功效:組合后的導航功效固然與各分體系的導航功效不異,但它能夠或許綜合操縱分體系的特色,從而擴展了操縱規模和進步了導航精度。

③余度功效:兩種以上導航體系的組合具備導航余度的功效,增添了導航體系的靠得住性。 

慣性-多普勒導航體系

         多普勒雷達輸入的地速旌旗燈號精度較高,但瞬態噪聲較大。慣性導航體系能供給切確的航向信息,且速率旌旗燈號的瞬態機能好,但精度不高。二者連系可下降速率偏差,進步慣性平臺姿勢精度,從而按捺地位偏差的增大。操縱卡爾曼濾波手藝還可估量出陀螺漂移(見陀螺儀)等攪擾量,使慣性導航體系的機能獲得改良。因為慣性導航的速率偏差間接與慣性平臺姿勢偏差有關,這類體系還可對慣性平臺停止空中瞄準,瞄準時候約為15~20分鐘。這類組合體系屬于自立式體系,經常操縱于軍用飛機。

慣性-測向測距導航體系

    慣性-測向測距導航體系能夠或許間接改良慣性導航的定位精度和慣性平臺的姿勢精度,也能夠或許對慣性平臺停止空中瞄準,瞄準時候約為半小時。測向體系的方位角偏差較大,故方位瞄準精度也差。若是用雙測距體系來組合,則可改良方位瞄準精度。組合能夠或許中斷也能夠或許持續,這類組合體系經常操縱于民航飛機。在空中應對臺籠蓋地域內飛翔時,它能夠或許用于地域導航。這類體系還能對慣性平臺停止空中再瞄準,使飛機在空中臺籠蓋地域之外飛翔時,用瞄準后的純慣性導航體例導航。

慣性-奧米加導航體系

    性子與慣性-測向測距導航體系類似,經常操縱于跨洋飛翔的飛機。奧米加導航體系的定位精度比測向測距體系低,故空中瞄準時候較長,約需1小時。 為延長空中瞄準時候和進步體系的速率信息精度,偶然接納慣性-奧米加-多普勒組合的體例。 

慣性-地理導航體系

    能持續供給切確導航信息。地理導航能丈量天體在慣性平臺坐標系內的角地位,故組合后不只能估量出陀螺漂移等攪擾量,并且能估量出實在的平臺姿勢偏差,從而分辯出程度加快率計的零偏。慣性-地理導航體系的組合結果好,但在中、高空操縱時受天氣和云層影響。在這類體系中常增添多普勒雷達,組分解更完美的自立式導航體系。

慣性-衛星導航體系

    環球定位體系能使飛機在任何地域及時獲得地位和速率信息,定位精度為10米。但飛機在作猛烈靈活舉措時或當“導航星”環球定位體系信噪比低時,導航精度將大為下降。將“導航星”環球定位體系與慣性導航體系組合起來,不只能大大改良慣性導航的地位和速率信息的精度,并且還能估量出陀螺漂移等各類攪擾量和慣性平臺姿勢偏差,從而改良慣性導航體系機能。同時,操縱慣性導航體系供給的速率等信息還能改良“導航星”環球定位體系跟蹤回路截獲和鎖定旌旗燈號的才能。這類組合體例是組合導航體系的成長標的目的。

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